在过去的两天里，ChatGPT的一举一动都是市场的焦点，占据了市场的大部分讨论。市场正在讨论中国的ChatGPT将诞生在哪家科技公司手中。正是在这种繁荣的聚光灯下，另一个最近取得了巨大成就的国内领域被稀释了——激光雷达。
(激光雷达搜索指数飙升，图源:百度指数)
2月6日和7日，激光雷达企业速腾聚创（RoboSense）先后宣布获得一汽丰田和赛力斯批量生产订单。前者是国产激光雷达首次进入以严格、精细著称的丰田供应链系统。
2月9日，和赛科技正式登陆纳斯达克并获胜“第一股国产激光雷达”标题。和赛科技IPO定价为19美元。对于之前给出的发行价格区间上限，和赛科技股价上涨近15%，上市当天市值26亿美元。此外，和赛科技上市的消息已经推动了a股激光雷达产业链聚光科技和长光华新连续几天上涨。
尽管国内激光雷达企业被人工智能覆盖，但它可能会给人“闷声发大财”但国内激光雷达确实在行业中处于有利地位。相反，海外激光雷达公司不利，商业化困难。
历史经验告诉我们，当一条轨道跑出第一家上市公司时，往往不是竞争的结束，而是下一阶段竞争的开始。随着汽车智能化趋势的进一步加强，以禾赛科技上市为标志，激光雷达产业今明两年很可能迎来高潮。随着国产激光雷达加速其海外远征，这一命题变得更加重要。
国内军备竞赛跑出上市公司，海外玩家“人没了”
丰田连续三年保持全球汽车销量第一，2022年销量达到1050万辆。据速腾聚创官方透露，其RS-LiDAR-M系列激光雷达已获得丰田等近20家汽车公司50多款车型的指定订单，预计订单量将超过1000万辆。显然，激光雷达订单的想象空间仍有待扩大，而不是巨大的、尚未实现的智能汽车。
与此同时，和赛科技也对未来的增长表现出乐观。25%的上市融资预算将投资于产能建设，35%用于研发。2023年，和赛科技年产能100万台“麦克斯韦”超级智能制造中心将投产。
然而，海外激光雷达制造商刚刚度过了水逆之年。2022年10月，激光雷达“鼻祖”Ibeo破产；11月，上市公司Velodyne和Ouster走向合并，以应对市场危机。合并市值仅为4亿美元，峰值仅为4%左右；12月，前明星公司Quanergy Systems破产。
2022年是“激光雷达量产第一年”，图达通（Innovusion）完成5万台线下里程碑，何赛科技在年底最后几天成功交付10万台。事实上，2022年也被业界称为“自动驾驶商业化的第一年”。在这两种密切相关的表达中，国产激光雷达获胜的原因若隐若现。
首先是路线的选择。在汽车智能和电气化的激烈竞争中，中国在世界上处于领先地位，推动激光雷达等供应商的内部卷，创造更强、更具成本效益的产品。此外，中国汽车公司更清楚情况，首先发展L3以下的辅助驾驶功能，建立初步的消费者吸引力，提高商业化水平。
相比之下，海外激光雷达制造商希望在早期阶段进行高级自动驾驶。然而，着陆的困难是显而易见的，海外汽车公司的智能行动也更加缓慢——除特斯拉外，不幸的是，特斯拉拒绝激光雷达路线，使市场发展更加困难。
国内激光雷达制造商选择更脚踏实地的发展道路，帮助汽车公司实现辅助驾驶，并获得结构性红利。海外激光雷达制造商错过了这个机会，一些初创公司瞄准了下一代纯激光雷达产品，这条技术路线更难咀嚼，着陆也更加困难。
事实上，弗若斯特沙利文数据显示，2021年，和赛科技的激光雷达在自动驾驶车队领域也占全球市场的60%左右。激光雷达制造商必须追求全无人驾驶，但他们也应该审时度势。正如和赛科技首席执行官李一凡所说，交付是检验激光雷达公司的唯一标准。
国内激光雷达制造商对汽车公司的友好进一步给了他们融资的机会。去年，比亚迪和宇通参与了24亿元的融资；图达通的B600万美元 蔚来出现在轮投资中；小鹏也加入了一径科技的股东行列。
国产激光雷达凭借这种亲密关系融资－研发－商业化的道路已经过去，汽车公司也找到了合拍的供应商。此外，初创公司有机会深入研究技术，以更健康的商业模式进入更深层次的技术路线。
西部证券预测，2023年全球激光雷达上车量预计将超过70万辆，同比增长率将超过400%。目前，这一轮机会仍更多地属于中国玩家。
(2022年全球激光雷达交付预排名，中国厂商夺十强五席，图源:Yole Intelligence）
此外，大多数人在早期预测激光雷达批量生产和上车的美好前景时，有意或无意地忽略了一个事实：由于汽车是各种顶级精密结构产品的组合之一，激光雷达可能需要额外的应用测试才能移动安装位置。汽车公司不仅需要一种产品，还需要这种磨合过程的服务。
也许面对技术障碍，这个成本不算什么，但当你真的想赢得汽车公司的选择意愿时，过程成本、供应商的响应速度和服务能力尤为重要。特别是对于转型阶段的传统汽车公司来说，许多为新车安装新功能模块的焦虑只能通过不断展示技术实力和服务水平来消除。
与ChatGPT不同，激光雷达的应用门槛相对较低。从更高层次的角度来看，技术产品的产业化需要这种服务思维，否则将难以走出实验室。
环球不再冷热，因为两个不同的商业周期已经实现。打破游戏的唯一方法似乎是技术再次突破，但在告别早期资本狂潮带来的大量输血后，缺乏商业前景的前任宠儿似乎很难保持条件“两耳不闻窗外事，一心只读圣贤书”状态。激光雷达终究变了，只有少数玩家坚持下一阶段的竞争。
从1到N的压力开始显现
激光雷达从0到1已经结束，中国制造商赢得了一次旅程。在从1到N的发展中，问题并不温和，可以忽略不计。
该行业讨论的典型困难在于全固态激光雷达的着陆——Flash、OPA有两条技术路线，OPA是业界认可的综合性能最佳解决方案，但工艺问题尚未解决。Quanergy Systems因为专注于OPA而无法取得相应的成绩，最终退出了赛道。
技术路线上最大的潜力“威胁”应该是Aeva，其FMCW路线激光雷达预计将于2024年量产。这是一种极其困难的性能，但可以实现“断代”由于其高度抗干扰，非常稳定，可以获得多维速度信息(4D)，实现无GPS导航。如果Aeva成功，它将改变现有的激光雷达模式。但FMCW的成本问题仍在探索中。
目前，国内激光雷达制造商已取得成果，市场和研发需要平行。许多初创公司都在加速出海。今年1月的CES2023上，速腾聚创和何赛科技带来了自己的新产品。
目前，宝马iX、大众ID.来自Innoviz的BUZZ和沃尔沃XC90的激光雷达、Aeva和Luminar。假设速腾聚创进入一汽丰田供应链的例子更多，国产激光雷达将进一步吸引海外汽车公司的关注和认可，进入新的供应链。
成本优势尤其值得关注。中国制造商有更健康的商业模式，可以进行更多的尝试。在招股说明书中，和赛科技的最新毛利率显示为44%，几个海外巨头——Innoviz，Luminar，Velodyne的成绩不是很好：-139%，-147%和-99%。早期定位于Robotaxi的制造商甚至创造了一个过于昂贵的解决方案，因为他们对成本不敏感。现在进退两难，因为传统汽车公司最关心的是成本。国产方案3000元，Luminar方案1000美元，后者的吸引力会越来越有限。
激光雷达的增长也离不开汽车的进步。中国汽车工业的竞争力正在发生质的变化。如果激光雷达企业跟不上这个速度，就会被剥离。“杂质”。
除了市场和研发，激光雷达企业也在寻求大规模生产和制造能力的突破。国内的优势在于供应链的集群化。例如，江苏、浙江和上海的工业圈可以迅速调动一些供应商，成为一个完整的供应链。此外，中国的规模比海外早，激光雷达制造商更有信心进行大规模扩张。和赛科技希望扩大生产线建设就是一个例子。
中航证券指出，激光雷达的障碍实际上是技术障碍和工程障碍的结合。定位替代也在激光雷达供应链领域生效。第二代智能固态激光雷达M1的核心设备是非定制的，可以有更多的成本降低空间。只有成本可控，才能产业化，进一步满足全球市场的不同偏好。
结语
前装量产是激光雷达起始量的核心，需要在性能、成本和可靠性上寻求平衡。由于定位原因，少数车型或汽车公司可能更注重某一点，但汽车公司的最终目标是让消费者感知到该系统的价值，从而完成销售的闭环。必须考虑合理的成本，性能的提高越来越受到重视，这对提高消费者对智能驾驶的认知具有重要意义。
在技术路线的潜在选择上，行业领先的公司已经建立了自己的优势。中信证券在研究报告中提到，同一套收发端电子系统方案可用于机械旋转和固态两条路线。收发模块也是影响性能的焦点，这与其当前和未来的竞争力有关。
2023年，标准或选择激光雷达的车型总数将超过30款，更大的机会就在眼前。和赛科技花了七年时间成为全球ADAS领域出货量最大的激光雷达公司，而速腾聚创是目前收获车型最多的厂商。这些先锋唤醒了中国激光雷达的春天。
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