又有一家自动驾驶公司蓄力冲击IPO。
2023年一季度刚刚结束，自动驾驶相关公司的IPO消息就一个接着一个。2月，禾赛科技成功登录纳斯达克，成为国内首家登录美股的激光雷达企业。3月，Momenta和文远知行相继传出IPO消息，卡车自动驾驶公司智加科技与速腾聚创也被传计划IPO。
如今，终于轮到了知行科技。
这家成立于2016年的自动驾驶公司按照2022年自动驾驶域控制器销售收入计，是中国第二大第三方自动驾驶域控制器提供商，市场份额26.2%。在这家自动驾驶巨头背后站着不少资本的影子，其中，最有名的当属理想。
公开资料显示，理想汽车在知行科技中持股4.5%，车企在自动驾驶的浪头中颠簸日久，如今，仿佛终于到了收获的季节。
理想的知行“靠”吉利
回望理想汽车对知行科技的青睐历程，2017年12月，理想汽车参与知行科技Pre-A轮融资。彼时，李想刚刚进入造车领域，知行科技在在某种程度上补强了理想的技术基础，2020年，2020年7月，理想汽车再次参与知行科技B轮融资。
但知行科技能走到今天，身后除了理想，还有一家车企不得不提，那就是吉利。数据显示，从2021年到2022年，吉利是知行科技最大的客户，二者自2020年10月开始合作，往后成了吉利旗下产品，尤其是极氪系列的主要供应商之一。
理想给了知行一定的发展空间，而吉利则给了知行一个赚钱的机会。事实证明，知行的确借助吉利赚得盆满钵满，招股书显示，知行科技2021年和2022年度来自吉利集团的收入分别为人民币0.95亿元和12.78亿元，分别占知行科技总收入的53.0%和96.4%。
这两年，吉利在新能源领域的势头还算迅猛，2022年吉利汽车新能源产品（含吉利、几何、领克、极氪以及睿蓝）销量达32.8万辆，同比增长超300%，销量占比由去年同期的6.2%进一步提升至22.9%。单月新能源渗透率多次突破30%，一度是国内新能源增速最快的车企。
这也间接奶活了整个知行科技。从业务来看，知行科技的营业收入从2020年的人民币4765.5万元增至2021年的人民币1.78亿元，2022年则增至人民币13.26亿元，复合年化增长率高达427.2%，增速十分惊人。
只不过，这样密不可分的上下关系也让即将上市的知行，陷入了风险困境，即过度依赖某家企业。值得注意的是，知行之所以跟吉利如此亲厚，或许不单单是知行的企业魅力，更重要的是，联系在知行与吉利之间还存在另一家公司，Mobileye。
从2018年开始，Mobileye便跟吉利达成合作，目前，Mobileye在国内的客户也主要为吉利集团。而知行科技跟Mobileye合作的Supervision系统，是后续知行搭上吉利的关键，也就是说，上有吉利，中有Mobileye，一旦脱离巨头扶持，这家自动驾驶企业或许很难有独立行走的能力。
事实也的确如此。数据显示，在自动驾驶域控制器领域，如果作为第三方供应商，知行科技市占率达到26.2%，但如果加上主机厂后，知行科技的市占率就降到了8.6%。去年，知行科技同比增长644%，与吉利极氪畅销脱不开关系。
时至今日，知行科技也在四处寻找新的落脚点，上汽通用五菱、长城汽车、奇瑞汽车、东风汽车及极星……皆是目标企业，但实际上，在自动驾驶域控制器领域，主机厂自研的市场占比达到67.2%，这对供应链企业而言，岌岌可危。
知行等一众自动驾驶企业，无论是在资本市场，还是车企领域都吃遍了红利，不可否认，这两年来，自动驾驶越来越疯狂，甚至有数据显示，2022年中国乘用车自动驾驶域控制器渗透率达到4.5%，2030年将会达到72.8%。
短短几年，将翻几十倍，知行未必能一路坦途，而理想，也未必能就此躺赢。
越“畅销”越赔本
细究知行科技的招股书，基本分为两条产品线，一条是与Mobileye合作开发的SuperVision，曾经极氪001所搭载的便是SuperVision；而另一条是自主设计的iDC系列，包括iDC Mid及iDC High。
截至目前，知行科技的营收不断增加，也拿下了多家主机厂年逾10万台的量产订单，但需要指出的是，在公司营收增加的同时，从2020-2022年，知行科技的毛利率却从2020年的20.1%降到了2022年的8.3%。
然而，这似乎是自动驾驶领域内的“通病”。除了知行，此前禾赛科技最新递交的招股书也显示从 2017 年到 2022 年末，禾赛出货量超 10.3 万台激光雷达，仅去年就占了 8.04 万台，但禾赛的毛利率则从 2019 年的 70.3%，一路下降到去年前三季度的 44%。
自动驾驶市场为何产品出货量越多，反而赚得越少？一个关键原因是随着市场开阔，自动驾驶渗透率飙升，产品的平均售价越来越低，根据禾赛给出的数据，自动驾驶市场的产品售价每年将下降约 10% 至 20%。
而知行科技的主要业务又是自动驾驶域控制器，相比智能前视摄像头、自动驾驶相关研发服务，自动驾驶域控制器在2022年占知行总营收的94.3%，这其中又涉及到大量的硬件成本，据悉，自动驾驶域控制器里包括SoC、微处理器、PCB、电阻器、电容器及结构部件，这些占总成本的60%至80%。
其中，系统芯片SoC是最有价值的部件，占自动驾驶域控制器整体成本的20%至40%。知行科技的系统芯片主要依赖Mobileye，据悉，Supervision就要装备两个Mobileye芯片，2020年、2021年及2022年，知行科技对Mobileye的采购额分别为570万元、7840万元及9.22亿元，分别占同期总采购额的13.6%、54.6%及69.2%。
这意味着，随着知行科技在自动驾驶领域渐入佳境，采购成本也越来越高。
此外，知行科技还需要向瑞萨电子、德州仪器、舜宇光学这样的组件提供商进行采购，自配的硬件占比并不算高，成本与市场售价此消彼长，企业利率下降也在所难免。再者，自动驾驶企业“赔钱赚吆喝”的尴尬局面形成不是一日两日了，年前大批相关企业裁员倒闭已是最明显的预兆。
就连知行科技上游看似威风凛凛的Mobliey，这几年也不是完全没有忧患。根据公开数据，截至2021年12月25日的财年，Mobileye净亏损为7500万美元，上两个财年净亏损分别为3.28亿美元、1.96亿美元。2022年上半年公司仍亏损6700万美元，而2021年同期盈利只剩400万美元。
种种迹象证明，自动驾驶热度仍在，可企业却因为种种原因陷入低迷。2023年后，相关企业IPO层出不穷，但资本显然也很难再继续如从前那般庇护它们，比如2月份登陆纳斯达克的禾赛，股价就从开盘的23.75美元一度跌至12.17美元。
知行科技的命运会顺遂一些吗？但愿它能成为大环境里为数不多的“幸运儿”。
被遗弃的L4还有机会吗？
自动驾驶赛道大起大落，归根结底，病灶出现在L4身上。
目前，L4级自动驾驶依然未能量产，大量以L4级技术为追求的自动驾驶公司不得不进入辅助驾驶量产领域。国内一大批包括知行文远、小马智行、百度、轻舟智在内专注L4的企业纷纷转移方向，朝着L2、L3级别进展。
这是无可奈何的事，毕竟L4在乘用车市场中始终难以扛起大梁。智研咨询数据显示，预计到2025年，全球L2级辅助驾驶智能汽车的渗透率可达53.99%，而L3~L5自动驾驶汽车的渗透率只能达到1.36%。
但L4失宠，对于整个自动驾驶行业显然是一种毁灭性的打击，资本的现实性无疑是最赤裸的证明，从去年开始，自动驾驶的热土骤然冷却下去，据不完全统计，2022年前10个月国内自动驾驶领域发生的融资事件只有67起，披露融资额累计143亿元，对比2021年同期，融资起数和融资额分别下降了约32％和61％。
如今，自动驾驶市场似乎陷入停滞不前的困境，而惨遭遗弃的L4还有机会吗？事实上，企业未必是真的就此放手，挺进L2领域，一方面是为了加速L3、L4技术的发展，另一方面也是为了进一步造血，为L4量产提供支持。
坦白来讲，市面上绝大部分L4企业相比整个领域，有强大的研发能力与数据闭环能力，这也是资本一度看好的关键，L4企业更多缺乏的是商业机会。
形势一再严峻下，不少L4企业只能聚焦单一场景，例如图森未来聚焦于自动驾驶卡车领域，ArgoAI则聚焦于自动驾驶出租车，此外，环卫、港口、矿山都是L4未来的落地方向。有些则直接全面发展，小马智行、百度Apollo等企业，辅助驾驶、无人驾驶等多业务并行发展。
有意思的是，尽管L4风头陨落，但在资本与这个行业的认知里，相比赚钱的低阶辅助，连年亏损的L4才是自动驾驶未来真正的希望。有数据预测，到2030年，全球自动驾驶将发展成为一个万亿级美元的巨大市场。
如果按照自动驾驶的等级对市场进行细分，88%的市场将由L4级别的自动驾驶创造，L2+和L3的市场仅占据12%。在刚刚过去的2022世界人工智能大会，关于L4级别智能汽车的讨论仍旧是全场焦点。
资本不是不再看好L4，他们只是单纯心疼自己的钱包，见不到实际的好处，选择暂时退出或许是最聪明的办法。
道总有理，曾用名歪道道，互联网与科技圈新媒体。同名微信公众号：道总有理（daotmt）。本文为原创文章，谢绝未保留作者相关信息的任何形式的转载。
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同时，面对行业新需求和新趋势，家居品牌更加需要通过品质管控、智能家居、服务保证等方式，为品牌赋予更多维度的内涵，提升消费者家装体验，才能在消费群体心智中占据高地。 箭牌家居集团股份有限公司（以下简称“箭牌家居”）作为家居行业的领先企业，一直将创新作为企业发展的重要战略和角逐市场的取胜之道。通过产品创新、技术创新和制度模式的创新，增强企业核心竞争力，向着成为”全球智慧家居大家“的目标大步迈进。 创新工艺升级，推动绿色发展 箭牌家居多年来，一直将技术研发视为自身发展的原动力，在产品设计、配方调配、材料应用、工艺改进等方面持续深入研究，拥有扎实的技术工艺能力。与此同时，在现有技术优化和应用基础上，箭牌家居持续深化对于家居卫浴领域新产品、新材料、新技术、新工艺等方面的研究开发，不断研发智能化、节能节水、健康安全等高端产品，推动公司高质量良性发展。 作为家居行业绿色发展的领跑者，箭牌家居积极响应国家碳达峰、碳中和目标，践行低碳节能环保建设的社会责任，贯彻落实绿色低碳生产，充分利用厂房天面空间，安装光伏设备，生产基地窑炉使用清洁能源，采用环保回收系统推进绿色制造，实现绿色生产的可持续发展。其中，在《2020年度坐便器水效领跑者产品名单》中，箭牌家居入围产品占比达到60%，在入围的本土品牌产品中的占比则高达80%。箭牌家居集团凭借精准多样的品牌路线，过硬的产品品质和技术实力，一举获评12款入围产品，成为业内当之无愧的节水标杆。2021年10月，箭牌家居X6-Leo狮子座智能坐便器（AKB1331）入选工信部2021年终端消费类“能效之星”产品，箭牌家居作为行业唯一入选的企业，其智能座便器优于1级能效标准要求，在有效降低消费者使用产品的能耗成本的同时，也为社会创造了环境效益。 此外，箭牌家居连续多年揽获G-mark、红点奖、IF奖、红棉奖等国内外权威设计奖项，参与32项国家及行业标准的征求起草及制定，以实际行动印证了科技创新的伟大创造力。不仅如此，箭牌家居高度重视研发工作开展及研发团队建设，不断加大研发投入，持续推进创新，以消费者需求为导向，通过技术革新促进产品的升级迭代，丰富产品矩阵。 洞察消费者需求，创新服务体验 伴随着消费模式的创新和消费理念的升级，家居行业对客户体验的重视达到了空前高度，客户服务价值正在被家居企业深度挖掘。面对这一形势，箭牌家居在坚持技术创新、产品研发的同时，筹建箭牌家居用户体验研究中心，深入研究用户在不同家居空间和产品应用情景下的真实反映，并通过数据统计和分析，以用户体验的真实反馈为依据，持续提升产品品质、创新卫浴产品的使用舒适性，持续优化用户的正向体验，满足用户的真实需求，并不断进行管理制度与模式的创新，积极为客户打造良好消费体验；其中，可实现常规六项尿检指标自动监测全自动尿液检测马桶、针对公共防疫建设的“智慧防疫卫生间”都是其洞察消费者需求的重要成果。如此种种，都将成为企业快速、高效、稳步发展的重要保障。 从消费者的角度出发，产品需求的主张者是消费者。为此，箭牌家居成立大家居智慧体验店，在用户使用的基础需求中挖掘“痛点”，在设计产品过程中，思考用户是在什么场景下遇到了什么问题，并针对使用“痛点”营造场景功能更好的服务，形成产品诉求。箭牌家居集团副总经理卢金辉认为，“用户需要的不仅是一个产品，而是全流程的生活方式，是基于科技、智慧场景上的布局和积淀，箭牌家居提供的全场景下的智慧‘大家居’解决方案，从客户的产品需求出发，营造出满足用户诉求（痛点）的‘梦境’——场景。这不仅需要基于整体的空间设计理念，更需要长时间对产品、技术的沉淀。” 从另一角度来看，大家居智慧体验店的宗旨在于全面提升品牌形象、赋予品牌新生力，让品牌与年轻消费者产生共鸣。因此，消费者在购物箭牌家居产品时，不必担忧只能购买同一品类同一系列的产品，箭牌家居的产品是多品类的，能够打造消费者所需要的成套的定制一体化产品。 另外，箭牌家居在供需链方面也致力于解决消费者烦恼，让消费者安心购物，提升消费信心。首先，箭牌家居在全国设有十大生产基地，装配工业4.0智能化工业生产设备，能够满足交付能力，为消费者提供良好的交付服务。其次，随着中生代、新生代消费者消费升级，箭牌家居与中国科学院及其他设计机构建立合作，直击消费者需求点，打造前沿科技成果与人文智慧兼备的产品，让消费者体验高品质的家居产品。 立足高远，谋篇布局，以智能化和数字化链路打造智慧家居企业 “科技是第一生产力”，只有创新者才能进步，只有创新者才能强大，只有创新者才能赢。箭牌家居坚持创新之路，在服务中淬炼，在创新中发展，不断提升智能化水平。正如箭牌家居集团副总经理卢金辉所言，“箭牌家居将持续深耕智能化、数字化，并应用到企业各板块，通过系列化的空间细分场景打造智能家居生态空间，智能家居生态空间产品套系以数字化门店的形式逐步在全国终端门店中推广，打造智能家居全链路发展。” 目前，箭牌家居的重心之一便是智能家居研发检测中心技术改造项目。此项目通过对家居卫浴产品进行深入研究，持续研发智能化、节能节水、抗污抗菌、环境友好型等高端产品，同时加大对家居卫浴产品智能化的研发投入，通过植入各类传感器、 AI 算法、 5G/NBIOT 网络传输等手段，加入华为的鸿蒙生态、推出搭载天猫精灵系统的智能魔镜，实现卫浴单品智能化、卫浴空间智能化及卫浴与全屋智能化；在推进集团层面资源整合的同时，进一步促进公司实现“全球智慧家居大家”的定位目标，增强箭牌家居的国际竞争力，助力品牌逐鹿国际家居卫浴市场。 在数字化链路方面，箭牌家居成立数字化运营中心，以数据驱动、全方位客户体验、推动企业平台化变革为长期目标，围绕营销、产品管理、供应链、计划体系、财务、大数据等企业价值链及管理构建数字化运营能力，构建卓越数字化运营团队，实现全价值链的精细化协同，让企业从容应对市场竞争。 在未来，箭牌家居将持续布局家居智能化技术研发，实施创新驱动、产品领先、品质制胜、品牌高端化、全渠道营销和国际化运营等发展战略，推动产品从单品智能逐步发展到空间物联智能，从智能产品到智慧空间，从卫浴到全屋，逐步构建家居物联生态，实现全屋智慧家居，打造全球领先的智慧家居企业集团，助力家居行业发展。相关推荐: 赛力斯SF5有什么？节能+性能+智能亮点十足在过去的一两年里，包括赛力斯SF5在内的许多企业都推出了增程式混合动力车型。据报道，赛力斯SF5采用了自主研发和行业领先的增程技术——驼峰智能增程系统综合续航里程超过1000公里，能够从容应对城市通勤、城市周边、长途驾驶三大用车场景，真正实现想去哪就去哪。 众所周知，在大政策下，新能源汽车的发展已经成为一件事，就最终目标而言，纯电动汽车必须是我们的最终发展目标，但目前仅限于电池技术、能源基础设施、纯电动汽车或耐力焦虑，这也是阻碍其大规模推广的重要因素。因此，油电混合动力新能源车型往往需要在这个时间节点承担更多的责任，插入式混合动力（扩展）新车赛力斯SF5的出现更好地满足了消费者在这方面的追求。 与市场上大多数混合动力车型相比，虽然赛力斯SF5也有内燃机，但增程器只用于充电电池组，发动机保持在高效工作范围内，燃油经济性好，增程车可以实现更大的电池容量，从而实现更多的纯电动电池寿命。 因此，我们可以看到，在城市的日常通勤中，纯电驱动0油耗；在加权条件下，100公里的油耗仅为1.0L；在增程器启动长途行驶时，当油耗达到油电平衡时，100公里的油耗低于6.3L，燃油经济性相当优异。此外，赛力斯SF5在补能方面也有优势。闪电快速充电20%-80%最快只需43分钟，一杯咖啡的时间可以充满血液复活。 当然，它也有纯电动汽车的特点，比如超快加速，赛力斯SF5的四轮驱动组合可以带来820N·m峰值扭矩，405 KW峰值功率，带来100公里加速4.68秒的高能性能，让您时刻体验风驰电速的快感。 此外，在华为的加持下，赛力斯SF5的智能水平也很高，配备了HUAWEI Hicar功能， 与手机蓝牙连接后，手机音乐、电话等语音播放功能可以通过车内音响播放；而且HUAWEII Hicar还可以实现物联网设备的互联，用户可以通过“离家模式”或“回家模式”一键控制车内的智能家居设备。 在自动驾驶方面，赛力斯SF5配备了多个超高智能感知硬件，包括1个高感知摄像头、3毫米波雷达、4个环视摄像头和8个超声波雷达，包括FCW 前碰撞预警、LDWS车道偏离预警、DOW侧开门预警、RCTA后交通横穿预警、ACC-S&G L2级自动驾驶，如停走全速域自适应巡航。 从消费者购买新能源车型的重点来看，智能SF5扩展混合动力无疑是一个更好的选择，节能性能相当好，同时可以与领先的“驼峰智能扩展系统”，实现耐久性和节能平衡，加上超性能，最终给消费者留下深刻印象。
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